Подскажите с оформлением мотоцикла....

[word]

Дабы темы не плодить, задам вопрос тут.
Комрады, подскажите кто дело имел - хочу купить технику у овдовевшей женщины. Мотоцикл оформлен на покойного мужа. В наследство она вступила, есть свидетельство, транспортный налог платит и тд. Как вся эта история оформляется?

Заключаем ДКП, вписываюсь в ПТС, беру копию свидетельства о вступлении в наследство, ну ТО + страховка и иду в гаевню оформляться? Копию свидетельства нужно у нотариуса заверять? Или что-то еще? Подскажите, плз. Не хочу пожилую женщину тащить в МРЭО, хочется проработать вопрос и решить в соло.