Вопрос по ПДД

[Craftsman]

Минутка гугла выводит нас на ПДД пункт 9.4:
- http://www.argo-avto.ru/summary/traf...n-09/rule-9-4/

В населенных пунктах с учетом требований настоящего пункта и пунктов 9.5, 16.1 и 24.2 Правил водители транспортных средств могут использовать наиболее удобную для них полосу движения. При интенсивном движении, когда все полосы движения заняты, менять полосу разрешается только для поворота налево или направо, разворота, остановки или объезда препятствия.

Однако на любых дорогах, имеющих для движения в данном направлении три полосы и более, занимать крайнюю левую полосу разрешается только при интенсивном движении, когда заняты другие полосы, а также для поворота налево или разворота, а грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 2,5 т - только для поворота налево или разворота. Выезд на левую полосу дорог с односторонним движением для остановки и стоянки осуществляется в соответствии с пунктом 12.1 Правил.

Так что держать свободной левую полосу надо только на трехполосной дороге.

И освобождать левую полосу на двухполосной дороге (в населенном пункте, это важно) страждущим вопрос исключительно морали и внутренних принципов. Как по мне, можно пропустить, может у человека канарейка рожает или котенок коготком в ковре застрял..

То есть, отвечая на поставленный вопрос: Если правая полоса полностью занята, перестраиваться нельзя

PS: но опять же как по мне, она может быть полностью занятой только, если там бетонное ограждение