Внутри своего автомобиля можешь хоть бомжа посадить для охраны
По капканам и прочему - здесь есть чёткое разграничение по целесообразности. Примеры - проникновение на садовые участки, когда люди получали судимость, пустив ток или поставив капканы на жуликов. Здесь суд признавал, что принятые меры не соотносимы с причинённым уроном (тяжкий вред здоровью/смерть). Так что фишка про "забыл" или предупреждающая табличка могут и не проканать.
С животными легче. Укус ВНЕ автомобиля будет считаться нарушением. Сейчас, кстати, и специальные курсы для собак есть. То есть залез, получил увечья - сам дурак. Собака кинулась на улице (выпрыгнув, например, из открытого окна - тут уже ответственность хозяина собаки.