Обязательно надо брать. Романтика тут не причем, даже в разгар лета ночью довольно холодно спать на открытом воздухе, поэтому костер очень желателен, ну и спальник с ковриком конечно тоже, иначе толком не заснешь. Тем более огонь поможет отпугнуть всякую живность, жрачку тоже разогреть надо, да и веселее с костром как-то