Вообще то грудь есть и у самцов хомо сапиенс, в которую мы периодически стучим кулаком и много чего при этом обещаем, в частности - обещаем всякое самкам хомо сапиенс
лишь бы они нас допустили нас до своей груди
Так что более корректно следует говорить "мужская грудь" и "женская грудь", тогда предмет обсуждения будет более ясен.
Сиськи - это несколько вульгарное высказывание по отношению к женской груди, которая в этом контексте воспринимается не как одно целое, а как пара отдельно висящих(как правило), кожаных мешка, внутри которых расположены молочные железы и жировая клетчатка.
"Женская грудь" - даже звучит по другому. Бодро, энергично, выпирающе и конечно же упруго.
Так что все это слова, призванные наиболее точно описать то, что видят глаза а в последствии ощущают руки
не даром же есть такие обозначения женской груди как "мячики, яблочки, персики" и так далее.