http://www.gibdd.ru/r/73/drivingscools/ - список автошкол. Там можно найти школы, обучающие на соответствующую категорию. Примерная стоимость для получения ву категогии А в 2015г ~ 15 000р., в т.ч. прохождение обучения теории ПДД - 10000р, стоимость практических занятий вождения ~ 2700р, мед. справка ~ 1300р. и еще сторонние расходы, например проезд до места проведения занятий и количества попыток сдачи практической части по 250р. за каждую пересдачу. Но это только стоимость ВУ и подготовки к сдаче экзамена. "Премудростям" там не научат.