[Dim@]

херасе завершающий движение.... газель явно на красный ехал, и выехал на перекресток он как минимум на желтый, а то и на красный вообще.

на 36 секунде у мотоциклиста загорелся красный и желтый, готовность к началу движения - маршурутку даже в кадре еще не видно, но у него уже горел красный
на 37 секунде видео маршрутчик поравнялся со стоп-линией, в этот момент у мотоциклиста уже горел зеленый, следовательно стоп-линию газель пересек на красный сигнал светофора.

И обычно при переключении светофора (смене направления движения) красный 2-3 секунды горит на всех светофорах одновременно, получается маршрутчик заранее видел что летит на красный.