С погнутой дверью боролся машиной.
Выглядело это так: подложил небольшой брусок под снятую дверь, другая её часть лежала на земле. После подготовки медленно наезжаю колесом машины и и соответственно под весом оно плавно выгибается до нужного положения. главное не переборщить я наездом.