Для страховки нужен первичный осмотр, который проводит страховой агент. Он смотрит основные параметры - живой-неживой, бибикает, моргает, заводится. Потом выдает талон на прохождение ТО и выписывает полис, потом уже можно сначала пройти ТО, потом зарегистрироваться или наоборот сначала зарегистрироваться, а потом пройти ТО с этим талоном от страховой компании. Кстати для тех кто не в теме, государственные СТО закрыты. Сцылко на сайт ГИБДД Ульяновск -
http://73.gibdd.ru/structure/tehosmotr_punkt/